清華大學發(fā)布車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集

seline;color:#333333;text-align:start;text-indent:0px;"> 汽車之家獲悉，近日，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司共同發(fā)布車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集由百度Apollo提供技術支持。這是全球首個基于真實道路場景打造的車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，其擁有的高質(zhì)、海量車路協(xié)同場景庫，能幫助學術和工業(yè)界進一步認識車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)落地，助力產(chǎn)業(yè)迎來共同繁榮時刻。

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seline;color:#333333;text-align:start;text-indent:0px;"> DAIR-V2X車路協(xié)同數(shù)據(jù)集具有三大特點：首個車路協(xié)同數(shù)據(jù)集、傳感器豐富、數(shù)據(jù)量大且質(zhì)量高。具體而言，數(shù)據(jù)集采集自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里城市道路及28個路口、10公里高速公路，包含帶有3D標注的72890幀圖像和72890幀點云數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)來源包括車端攝像頭、車端激光雷達、路端攝像頭和路端激光雷達等傳感器；數(shù)據(jù)類型包含豐富的3D標注信息，3D框平均20框/每幀數(shù)據(jù)，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富的場景（后續(xù)還可進一步擴展軌跡預測、交通流指標統(tǒng)計等）。整體覆蓋了單車端+單路端多模態(tài)數(shù)據(jù)、相同時空下的車路協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)集對應的2D&3D標注等三部分內(nèi)容。

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seline;color:#333333;text-align:start;text-indent:0px;"> 與僅包含單車端或路端的數(shù)據(jù)集相比，此次發(fā)布的車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集首次克服了以往車路協(xié)同在同一時空檢測但數(shù)據(jù)不同步的難題，提出車路協(xié)同多模態(tài)融合方法并給出檢測指標，解決了車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)以往缺乏真實道路場景數(shù)據(jù)的痛點?；谠摂?shù)據(jù)集，研究人員可以展開單車端3D檢測任務（包括單目、點云和多模態(tài)三種形式）、單路端3D檢測任務（包括單目、點云和多模態(tài)三種形式）、車路協(xié)同感知3D檢測（包括單目、點云和多模態(tài)等多種組合形式）等相關研究。

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seline;color:#333333;text-align:start;text-indent:0px;"> 近年來，隨著人工智能、自動駕駛等技術的落地，車路協(xié)同已經(jīng)成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。北京市也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機遇，建設高級別自動駕駛示范區(qū)。目前，高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)完成1.0階段建設，建設區(qū)域包括城市道路10公里及28個路口、雙向10公里高速道路；同時，示范區(qū)2.0階段建設也已啟動，計劃實現(xiàn)經(jīng)開區(qū)60平方公里的網(wǎng)聯(lián)云控智能化基礎設施全覆蓋。憑借著前瞻性的建設，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集提供了最核心的數(shù)據(jù)，也重新定義了新基建交通路口的中國標準。（圖文/清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院,編譯/汽車之家 邢月陽）